马斯克刚发布的Robovan，文远知行已经造出来了。
10月15日，自动驾驶企业文远知行WeRide发布了旗下新一代量产Robotaxi——GXR。
按说是一次重大的产品发布，但文远知行没有像特斯拉那样吊足用户胃口，发布过程非常低调，而且这款车不仅是量产车，距离正式运营也只差临门一脚。
文远知行表示，目前这个车型正在获取运营驾照，一旦完成正式开启公开运营后，乘客可使用WeRide Go的APP，选择运营区域即可搭乘。
不久前，萝卜快跑在国内刮起一阵风，特斯拉的Robotaxi也迎来首次亮相，随着GXR的到来，Robotaxi赛道又要开始火起来了。
01;无B柱设计方便上下车
与特斯拉Robovan呈现的科幻外观不同，文远知行GXR的外观明显非常接地气，看上去像是一辆普通的面包车，很难想象它是一辆无人驾驶车。
从外观来看有点眼熟，和吉利旗下的远程超级VAN非常类似，甚至车辆的Logo也是直接使用的吉利远程超级VAN的标志。没错，GXR正是基于远程超级VAN线控智能架构开发而来，而这一点在GXR发布后，远程新能源商用车的官方账号也确认了这一点。
这次新发布的GXR和上一代无人车相比，空间变得更大了，用官方的话来说，GXR是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。5018mm的车长、1340mm车厢净高以及3100mm的超长轴距，这几个数据就已经保证其车内空间不会差。
具体来看，车内副驾驶位被取消后，前排空间更多释放给了乘客，因为对于一辆Robotaxi 来说，需要更注重后排的体验。
因为取消了副驾驶位，GXR的二排有效腿部空间超过了0.5米，三排有效腿部空间超过了0.4米，CTP电池及三合一电驱的设计，也极大降低了地板高度，在头部空间上相当的富裕。
另外，新车还采用隐藏式B柱设计，前车门和侧滑门可同时开启，滑动门开启宽度可以达到2.1米，最大开启空间宽达1831mm，高达1285mm，形成一个超大的门洞，非常方便乘客上下车。
GXR还单独设立了一个随身行李区，可容纳至少1个随身背包和1个22英寸行李箱。
设计方面也考虑到了乘客安全的因素，车内没有尖角和锐角设计，车内四门均贴有紧急离车标志，中央扶手箱内则配有缓停按钮和破窗安全锤。
传感器方面，GXR搭载的是文远知行全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6，一共拥有三套传感模组，分别为位于车顶的激光雷达模组，前挡风玻璃上的相机模组以及车辆四周的盲区感知模组。
包括了激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。
另外，GXR搭载的全新HPC 2.0高性能计算平台，可提供超1300TOPS;AI算力，具备架构、F-O 线控底盘、计算单元、制动等全方位冗余系统。
根据文远知行的说法，GXR正在获取运营牌照，在正式开启公开运营后，乘客可使用WeRide Go服务出行 App，查询GXR运营区域，选择最近的上车点和目的地，即可体验。
尽管文远知行认为这款车会重构无人驾驶出行体验，但发布过程却处理的非常低调，只是在公众号发布了一篇官宣文章，远不及特斯拉Cybercab的亮相高调，至于价格，文远知行也没有透露，从各种传感器来看，成本应该不会低。
02;仰望星空与脚踏实地
作为中国最早布局自动驾驶的公司之一，文远知行早在2017年创立，也是国内少有的一直坚持L4自动驾驶路线的出行企业，曾一度被认为是L4自动驾驶第一股。
当然也创造了不少自动驾驶领域的第一，比如全球唯一一家在4个国家取得自动驾驶车辆测试许可的自动驾驶企业；首家向公众提供L4级付费RoboTaxi服务且运营历史最长的企业；首家在开放道路上向公众推出无人驾驶Robobus、Robos扫地车、Robovan的公司。
目前文远知行已经在全球7个国家的30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。
从上面获得的荣誉也不难看出，文远知行目前的战略重心比较清奇，集中在公共服务的运营，以无人驾驶出租车、无人驾驶巴士、无人驾驶扫地车、无人驾驶城配物流车等场景为主。
但众所周知，尚未形成商业闭环的自动驾驶是一条烧钱的赛道，自动驾驶企业普遍没有盈利。
招股书显示，2021年至2023年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元，总计营收为10.68亿元。
我们自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续。文远知行在招股书中提醒，目前依赖少数客户，2024年上半年，营收最大的两个客户贡献营收的52.4%。今年上半年，亏损进一步扩大。
2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，同比减少17.8%，调整后净亏损再扩大，较2023年上半年多亏损了超8000万元。
为了避免继续高强度的烧钱，文远知行也不得不暂时搁置理想，开始用两条腿走路，通过切入L2+汽车智驾的赛道，实现一部分的造血能力，开始从纯L4自动驾驶到以L2+智驾为主的自动驾驶商业模式转型。
根据招股书，文远知行的营收主要分为产品和服务收入两大板块，也就是卖车和卖技术。
其中产品是销售自动驾驶出租车、无人驾驶小巴等产品，而服务收入主要来自提供L4自动驾驶服务和ADAS研发服务。
2022年10月，文远知行与博世合作开发ADAS技术和产品，2024年3月，解决方案实现量产并商业发布。目前，文远知行的高阶智驾方案已经在奇瑞星纪元ET和星纪元ES上实现量产，标配高速NOA和部分城市内测城市NOA。
事实证明，虽然没有坚持初心，但曲线救国的方式让文远知行尝到了不少甜头。
两大营收板块在2023年之前，产品收入占据主要部分，营收占比都在6成以上。招股书显示，自2021年开始，产品和服务的收入在三年间分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元和0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。
不难看出，到了2023年后，服务销售开始占据营收的大头。到今年上半年，服务营收占比超80%。
服务营收的增长，也主要得益于ADAS研发服务招股书显示，2023年文远知行为博世提供的定制研发服务使ADAS研发服务收入增加了1.052亿元，当年总服务收入为3.47亿元。
即便是尝到甜头，文远知行仍在坚持L4的技术路线，如今发布的GXR，就表明了其决心。一边仰望星空，一边脚踏实地，;面向Robotaxi赛道，文远知行要快跑起来了。
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