经济观察报 记者 高飞昌 周信 当下的年轻消费者，对汽车智驾的接受度越来越高，高阶智驾日益成为消费者购车时的重要参考指标。甲子光年智库发布的《2024 自动驾驶行业研究报告》称，有 54% 的汽车消费者将智能化水平列为购车时考量的关键因素。
2024 年被汽车行业称为 ” 高阶智驾元年 “，多数车企都在其重点车型上搭载了高阶智驾技术，希望通过高阶智驾的功能应用来吸引更多的客户。但由于高阶智驾的成本不菲，车企对于高阶智驾软件是否收费，目前还存在着较大的分歧。
据经济观察报不完全统计，受限于高阶智驾 BOM（物料清单）的高成本，目前国内市场共有特斯拉、华为鸿蒙智行等 16 家汽车品牌针对高阶智驾采取了买断或订阅收费，其中一些限时免费。而理想、比亚迪等 7 个品牌则将高阶智驾作为 ” 标配 “，将智驾成本包含在车价内。
面对汽车市场内卷、价格战加剧的情况，车企加速高阶智驾功能 ” 上车 “，正面临着 ” 想收费却不敢收费 ” 的尴尬。
收费者不在少数
近两年来，高阶智驾的 ” 高阶 ” 定义出现变化。此前，只要车辆具备高速 NOA（导航辅助驾驶）功能就算高阶智驾。而现在，车辆具备城市 NOA 功能才称得上是 ” 高阶 “。按照国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾应在 L2 级之上，即系统在大部分路况下可自动控制车辆，驾驶者需保持注意力集中，以便随时接管车辆。
随着智驾技术的发展和产业链逐渐成熟，高速 NOA 的成本已得到快速降低，大多数品牌都已将其作为车型的 ” 标配 ” 功能。但东风奕派、奇瑞 iCAR、智己、哈弗（猛龙）等品牌的高速 NOA 仍需要收费。
据经济观察报不完全统计，针对高阶智驾（城市 NOA）收费的汽车品牌有特斯拉、蔚来、乐道、小米、极越、极氪、领克、智己、非凡，以及华为鸿蒙智行的问界、智界、享界，和采用华为乾坤 ADS3.0 智驾技术的岚图、阿维塔、启源、方程豹（豹 8 车型），共计 16 个品牌。
小鹏汽车、理想汽车、仰望、腾势、零跑、埃安、昊铂共 7 个品牌的高阶智驾则为标配，将高阶智驾的成本包含在车价内。需要指出的是，目前绝大多数品牌只在高配或顶配车型上标配城市 NOA，且售价比非城市 NOA 功能版本高出不少。
车企对于高阶智驾的收费方式，主要有买断和订阅两种。特斯拉、小米、极越、极氪、智己、领克、飞凡、启源、岚图几个品牌采用买断模式，即一次性购买高阶智驾的终身使用权。华为鸿蒙智行的 ” 三界（问界、智界、享界）” 和阿维塔同时采用买断和订阅两个方式。蔚来及其子品牌乐道则采用订阅模式，即按月付费。
各品牌的收费标准也不一样。鸿蒙智行和阿维塔的高阶智驾，买断指导价为 3.6 万元，优惠后为 1 万元，阿维塔和深蓝的华为 ADS 基础版买断价为 5000 元；小米 PilotPro 版的价格为 1.8 万元，PilotMax 价格 2.6 万元，极氪为 3.5 万元；上汽飞凡的城市 NOA 为 3 万元，智己为 3.68 万元；极越高阶智驾包指导价为 2.99 万元，限时优惠价为 4999 元。
智驾该不该收费
高阶智驾软件收费与否，一方面取决于高阶智驾本身的成本，包括开发成本和后续研发成本，另一方面则与车企的商业模式相关，面对车市价格战，车企普遍对于软件收费的态度谨慎。
四维图新 CEO 程鹏表示，车企应该标配高阶智驾，至少要让用户免费使用几年，但现实的问题是，目前激光雷达 + 摄像头 + 芯片算力的成本是五位数，成本仍然较高。
此外，NOA 后续研发投入也非常大。同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产向经济观察报表示：” 当前 NOA 的 BOM 成本有万元级和千元级的，万元级的 NOA 因为要实现用户数据闭环、OTA 持续开发，非常烧钱。但现状是只有华为通过‘三界’实现盈利，其他车企投入 NOA 智能驾驶研发都是亏本的。”
腾势汽车销售事业部总经理赵长江在腾势 N7 智驾直播中称，比亚迪 4000 人的智驾团队，每个月仅发工资就要 10 亿元。
同时，车市价格战致使很多车企的新能源车亏本销售，加剧了车企的财务负担。朱西产表示，根据 2023 年的数据统计，新能源乘用车只有 30 万元以上的车型和出口车型有净利润，国内市场 30 万元以下车型只有比亚迪是盈利的。” 很多车企还不敢收费，因为在高阶智驾技术方面，只有特斯拉和华为的实力和市场认可度较高，” 一位不愿具名的行业人士表示，如果城市 NOA 一上来就收费的话，用户可能不会买账，即便有着很强品牌效应的小米汽车也不例外。
高阶智驾作为汽车行业未来的核心竞争力之一，很多车企都选择深度自研。基于端到端模型的纯视觉高价智驾技术，离不开海量的路况、驾驶习惯数据，车企只有销售出足够多的高阶智驾车型，才能获得足够多的数据，也才能保证高阶智驾技术的快速迭代和进化。因此，在当前高阶智驾竞争格局尚未定型的情况下，车企不得不选择暂时牺牲利润，以获得更大的高阶智驾用户群体。
” 销量是汽车企业的命，没有销量，那些要 IPO 的车企怎么能上市？为了拉升销量，车企已经顾不得利润率了。” 朱西产说。
城市 NOA 将成标配？
今年年初，特斯拉 FSDV12.4 版本推出，一时间，国内的高阶智驾技术快速向纯视觉方案倾斜。由于纯视觉方案成本更低，使得具备城市 NOA 功能的车型价格得以下探。
去年以前，具备城市 NOA 的高阶智驾车型售价都在 30 万元以上。华为常务董事、终端 BG 董事长、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东曾表示：” 低于 30 万元的华为智驾都是亏钱的。”
但今年以来，搭载高阶智驾功能的车型，价格不断降低降到 20 万元乃至 15 万元。9 月，广汽埃安 AIONRT 开启预售，其激光雷达高阶智驾版本车型起售价降至 15.98 万元。
去掉激光雷达的纯视觉高阶智驾技术的成本更低。9 月上市的小鹏 MONA 系列 MO3，其高阶智驾版车型售价为 15.59 万元；采用更低成本智驾方案的宝骏云海，其城市 NOA 功能车型售价为 13.38 万元。
在城市 NOA 价格下探之际，不少车企开始对城市 NOA 功能限时免费。例如，小米、极氪、智己、飞凡、魏牌等的高阶智驾车型，在上市时都推出限时免费政策，此后这一 ” 限时 ” 大多又得以延时。
将城市 NOA 作为车辆的标配，逐渐成为汽车市场上的一大趋势。在近日的小鹏 P7+ 发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，面向未来的 AI 大战略，从 P7+ 开始，小鹏汽车全面运用端到端大模型，实现高等级算力的标配。
MomentaCEO 曹旭东表示，城市 NOA 的硬件 BOM 成本有 ” 两年减半 ” 的行业规律，一两年前 BOM 成本在 2 万元左右，现在成本可以做到 1 万元左右。他认为，到 2025 年底和 2026 年初，这一成本预计可以下降至 5000 元左右。届时，20 万元以上车型可能都会标配城市 NOA，15 万元以上车型则标配或选配。
